發那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器電路板維修
公司機器人維修服務還包括機器人維修，機器人保養，機器人示教盒維修，機器人驅動模塊維修，機器人伺服電機維修，機器人電路板/機器人基板維修，機器人焊機維修以及機器人相關配件銷售等，服務品牌包括kuka庫卡機器人，abb機器人，安川Motoman機器人，igm機器人，Cloos克魯斯機器人等。
一、故障現象：發那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開，顯示報警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。 二、原因分析： 當通過信號HRDY 將要打開MCC時，SRDY 已經為打開狀態。（HRDY 是一個主機檢測是否打開或關閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號，是一個伺服系統通知主機磁性電流接觸器是否打開的信號。）
1、清潔電路板
使用異丙醇清潔電路板上受燒焦影響的部分。清潔區域后，用壓縮空氣吹干酒精。
2、取下電路板損壞的護墊
用Exacto刀輕輕撕下已損壞的墊子。
3、清除電路板上燒焦的部分
找到電路板上燒焦的位置，并全部去除掉燒焦的部分，然后再繼續。
4、取下舊阻焊膜
拿起一個牙簽，用它消除電路板導體上殘留的阻焊層。
5、酒精清潔
用異丙醇擦拭斑點，然后用壓縮空氣吹干。或者，可以使用沒有絨毛的布。
6、準備導體
使用合適的焊料合金，在電路板上要固定替換導體的位置準備導體區域。
7、檢查并選擇適當的電路框架
從電路架上的可用選項中，選擇您的新導體。用小刀從電路框架中刪除選擇。
8、準備新的打擊墊/導體
用合適的合金焊料覆蓋新導體上面向舊走線的點。接下來，準備您的環氧樹脂。鑒于環氧樹脂只能使用約45分鐘，因此一次只準備一小部分。將環氧混合物涂在電路板上。為了加快粘合過程，請放置在露天環境中。您也可以在烤箱中固化連接的零件。
9、將新的焊盤/跡線焊接到電路板的舊導體上
使用Kapton™膠帶將新導體放置到位。
10、保持并干燥
在固化之前，將新墊子固定在PCB上。完成后，取下夾具。在過程的此階段，對電氣連續性進行簡短檢查也是明智的。這也可能有助于在焊盤邊緣周圍放置阻焊層，并使其干燥以提高強度。
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