ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障分析簡(jiǎn)介
ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修原因：引起ABB機(jī)器人控制器死機(jī)因素有以下幾點(diǎn)：控制器沒有連接主電源；主變壓器沒有正確連接或者出現(xiàn)故障；控制器的主保險(xiǎn)絲已經(jīng)熔斷了；控制器和Drive Module的連接出現(xiàn)了缺失。
ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修方法：到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)要檢查車間的主電源工作是否正常，測(cè)量電源電壓要符合控制的要求。查看主變壓器的連接線是否正確，線路是否符合主電壓的所有要求；第三要檢查Drive Module中的主保險(xiǎn)絲是否熔斷了，如果已經(jīng)熔斷，要將其更換成新的。檢查是否因?yàn)檫B接的缺失，可以在Drive Module主開關(guān)打開的情況下檢查Control Module是否能正常工作，如果能則是模塊的連接線出現(xiàn)了松動(dòng)或者斷開的情況。
ABB器人維修控制柜常見故障及解決方法：
一：開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？
1. 開關(guān)老化
2 .開關(guān)選型不對(duì)
3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路
4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決方法：
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把 變頻輸出端拆下來，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死；必要時(shí)更換開
關(guān)。
二：接觸器噪音大？
由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，*后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等 元器件的燒壞。
解決方法：
將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其 拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
三：熱繼經(jīng)常跳？
1、電機(jī)過載。
2、選型是否匹配。
3、否老化，主線是否過小。
解決方法：看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新 的匹配主線。
四：接觸器或中繼吸合不正常？
1 、線圈零圈斷路。
2 、中間繼電器頭壞掉。
解決方法：
檢查線路，更換新的中繼頭。
五：變頻器經(jīng)常報(bào)故障？
1、 參數(shù)設(shè)置不正確。
2 、變頻器老化。
3 、水泵過載。
4 、缺相。
5 、線路松動(dòng)。
ABB機(jī)器人維修 解決方法：
先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻
器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對(duì)照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測(cè)量三相電流，看看是否平
衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。
六：ABB機(jī)器人維修控制器的輸出輸入點(diǎn)不正常或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？
1、 控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀。
2 、由于觸點(diǎn)經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成。
3 、程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。
解決方法：
需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過軟件改到備用觸電上面用，必要時(shí)更換控制器。
七：ABB機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大？
1 、控制器的參數(shù)未調(diào)好。
2 、水泵的效率太低。
八：系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，不能正常運(yùn)行？
1 、線路的出現(xiàn)松動(dòng)
2 、元器件老化
ABB機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法：示教器檢查，伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時(shí)更換。
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